一种免搬站的隧道内成型管片姿态自动测量方法及系统

本发明公开了一种免搬站的隧道内成型管片姿态自动测量方法及系统，包括以下步骤：S1.配置成型管片指定参数；S2.采用移动站导向用全站仪监控刀盘状态；S3.盾构机停止掘进时，自动测量固定于管片的多个目标棱镜，设站定向；S4.根据历史数据建立数学空间模型，计算待测量管片断面关键定位点坐标；S5.通过免棱镜方式测量管片断面关键定位点坐标；S6.对测量管片断面坐标数据进行清理，剔除异常数据；S7.使用最小二乘法拟合空间圆算法，计算管片内径圆心坐标，并计算与设计轴线偏差，实现盾构成型管片姿态自动化测量；S8.进行管片姿态的准确控制和调整；S9.进行管片姿态的监测。本发明能够实现全天候可进行管片姿态监测。