一种回灌数据采集方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种回灌数据采集方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定目标模型，其中，目标模型为数据回灌端训练的、用于实现任一自动驾驶功能的模型；确定目标模型对应的采集触发条件和数据采集通道；在采集触发条件被触发时，获取每个数据采集通道对应的回灌数据；向数据回灌端发送回灌数据，以使得数据回灌端利用回灌数据优化目标模型。本发明可以在需要数据回灌时，减少传输和处理的数据量，提高了数据采集效率、数据处理效率以及对目标模型的研发效率。