一种基于域自适应学习的夜间多目标跟踪方法及系统

本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于域自适应学习的夜间多目标跟踪方法及系统，包括：获取日间图像数据和夜间图像数据；对所获取的日间图像数据进行图像转换处理，得到夜间转换图像；根据夜间图像数据、夜间转换图像以及域自适应学习模型，进行夜间多目标跟踪任务，完成夜间环境的多目标跟踪；其中，域自适应学习模型采用教师‑学生网络，根据教师网络和夜间图像数据得到跟踪结果，将所得到的跟踪结果作为伪标签；基于伪标签指导学生网络对夜间图像数据进行无监督学习，学生网络对夜间转换图像进行监督学习，根据学生网络的多域学习损失值指导学生网络训练，得到域自适应学习模型。