一种低空物流无人机路径规划方法及系统

本申请公开了一种低空物流无人机路径规划方法及系统，涉及无人机物流运输技术领域，该方法包括：首先通过计算初步路径并结合地形与气象信息进行优化；再利用传感器检测并动态规避障碍物；其次实现无人机与地面控制中心的数据传输，由地面控制中心进行监控、控制与数据处理。该低空物流无人机路径规划系统通过多模块协同实现高效路径规划。该本发明能够提高无人机飞行安全性、路径规划精确性和能源利用效率，降低运营成本并适应复杂环境条件。