一种路径规划方法、装置以及计算机存储介质

本申请提出一种路径规划方法、装置以及计算机存储介质，路径规划方法包括：基于导航地图中的道路宽度，初始化规划路径边界；获取障碍物列表中各个障碍物的边界值；利用所述各个障碍物的边界值对所述规划路径边界进行更新；按照更新后的规划路径边界对自动驾驶车辆进行路径规划。本申请结合导航和地图结果，感知障碍物，为车辆在一定空间内规划出一条安全可行驶的路径，为自动驾驶提供安全的路径规划，从而提高自动驾驶的安全性和可行性。