自动驾驶决策方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种自动驾驶决策方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象所处位置对应的环境信息、所述目标对象的状态信息以及目标规则；根据所述目标规则、所述环境信息和所述状态信息对违规风险和安全风险分别进行分析，构建所述目标对象对应的规则势场和安全势场；基于所述规则势场和所述安全势场构建风险模型，并基于所述风险模型中量化后的安全特征和违规风险特征，确定目标控制策略。采用本方法能够提高自动驾驶的安全性。