一种自由曲面多磨盘自适应加工装置

本发明涉及光学元件加工领域，尤其涉及一种自由曲面多磨盘自适应加工装置，包括电控柜、机械臂、控制板和至少三个研磨机构，机械臂通过连接杆与控制板的上表面连接，研磨机构与控制板连接，研磨机构包括驱动装置、传动杆和磨盘，磨盘通过传动杆与驱动装置连接，电控柜控制驱动装置输出恒定的压力；磨盘包括磨盘座、弹性件、磨盘基体和研磨单元，磨盘座与传动杆连接，多个研磨单元对应设置在磨盘基体的安装孔内，弹性件辅助研磨单元沿垂直于盘基体上、下表面的方向往复运动。本发明实现了对工件多个区域的同步加工，还能够精确控制恒定的加工压力，显著提升了加工效率、加工质量和加工稳定性。