自动驾驶的半实物仿真测试方法、平台及电子设备

本申请实施例提供了一种自动驾驶的半实物仿真测试方法、平台、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：接收针对目标测试场景的测试指令；从预设的用例库中确定与目标测试场景匹配的目标测试用例，测试用例是根据对应的真实环境下车辆行驶时的数据构建的，通过自动驾驶算法，生成目标测试用例的虚拟环境下车辆在每一时间步的控制指令，根据控制指令更新虚拟环境下车辆行驶时每一时间步的数据，并确定每一时间步虚拟环境下车辆的数据与真实环境下车辆行驶的数据的差异以及确定自动驾驶算法的测试结果。本申请实施例实现更真实地模拟矿山场景，提供了了一个高度真实且成本效益高的测试环境。