一种基于高清地图和GEGNN-LSTM模型的汽车轨迹预测方法和系统

本发明属于汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高清地图和GEGNN‑LSTM模型的汽车轨迹预测方法和系统，包括首先利用高清地图获取精确的道路信息，包括道路形状、交叉口位置等。然后，采用GEGNN‑LSTM模型对汽车历史轨迹数据进行学习，综合考虑车辆历史轨迹、交通信号灯标志信息和道路信息等多种因素，实现对汽车未来轨迹的预测。该发明可广泛应用于智能交通系统、自动驾驶等领域，为车辆行驶安全、道路通行效率提升等方面提供有力支持。同时，该方法的实施还有助于推动智能交通系统的进一步发展，具有重要的实用价值和社会效益。