摘要
本发明提供了一种古树名木树洞修复装置,属于树木修复设备技术领域。针对目前现有的古树名木树洞修复装置结构复杂、使用效果差和安全性差问题,本发明通过设置一种古树名木树洞修复装置,包括设置在机械臂活动腔内的打磨头,以及套设在打磨头上的吸引机构和防护罩;在打磨头打磨修理树洞的过程中,可通过防护罩撑开将树洞的外侧边缘进行封堵,防止打磨头在打磨树洞时产生的木屑掉落至古树外侧,以及通过吸引机构将木屑吸引收集至木屑箱内,从而避免木屑分散掉落,遮挡操作人员视线的情况发生,降低安全隐患的同时,便于操作人员控制树洞打磨程度。
技术关键词
古树名木
修复装置
吸引头
打磨头
材料存储箱
撑开器
木屑收集箱
机械臂
防护罩
滑动环
修补机构
折叠杆
升降底座
修复设备
限位块
吸引管
管状结构
输出端
间距
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HOG特征
三维点云数据
三维模型
三维重建方法
损伤类别
打磨机器人
支撑三脚架
机械伸缩臂
行走式
转台系统
修复装置
柔性结构
多模态
丙烯酰基甘氨酰胺
凝胶敷料