摘要
本申请涉及零件加工设备领域,尤其是涉及一种多工位自动打磨系统,包括打磨房、布置在打磨房内的承台和打磨机器人,打磨房内相对承台周向布置有多根呈竖向的除尘管,除尘管上密布有除尘孔,除尘管的顶端通过软管连通有放置于打磨房外的吸尘装置,打磨房上还布置有用于驱动各个除尘管靠近或远离承台的驱动组件;打磨房内布置有将其内腔分隔为多个打磨腔和移位腔的隔板,多个打磨腔与位移腔均相通,承台在每个打磨腔均布置有一个,打磨机器人位于位移腔内,位移腔内布置有用于驱动打磨机器人移动至打磨腔和移位腔相通处的位移装置。本申请具有多工位自动打磨、智能化程度高、打磨效率高、除尘效果高等优点。
技术关键词
自动打磨系统
打磨机器人
除尘
多工位
集尘桶
锥齿轮
承台
位移装置
吸尘装置
驱动组件
传动组件
传动轴
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