一种仿肌腱驱动机器人的腿部控制机构

一种仿肌腱驱动机器人的腿部控制机构，包括至少一个旋转驱动装置和至少一个腿部支架结构，所述旋转驱动装置设在腿部支架结构一端部，在所述腿部支架结构另一端部转动安装有输出线盘结构，用于连接被驱动控制件，在所述旋转驱动装置输出端设置有传输轮盘结构，在所述输出线盘结构与该传输轮盘结构之间套设有传动线驱结构，且所述传动线驱结构在输出线盘结构与传输轮盘结构之间形成绷紧的回路状态。本发明具有极高的灵活性与精巧性，控制稳定性和精准度高，且驱动力矩大，能够避免产生疲劳断裂，延长了使用寿命。