基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统

本申请公开了一种基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取无人车的车辆状态信息和车辆参数；根据车辆状态信息，建立无人车的运动学模型；根据车辆参数，建立无人车的自适应三环碰撞检测模型；基于运动学模型、自适应三环碰撞检测模型和电子电气架构模型，采用多跳环路延迟分析方法，对电子电气架构中多个节点和链路的累积环路时延进行估计，得到环路延迟的边界数值；基于环路延迟的边界数值，采用改进的双强化学习算法，对无人车进行控制训练，得到无人车的运动控制模型，本申请解决了电子电气架构异构拓扑环路延迟问题，确保了无人车在路径跟踪和安全避障方面的控制稳定性和高效性能。