一种机械臂控制方法及系统

本发明涉及机械臂控制的技术领域，更具体地，涉及一种机械臂控制方法及系统，包括基于策略网络确定目标下棋位置，基于误差补偿模型调整目标下棋位置，得到经验下棋位置，根据经验下棋位置控制机械臂放置棋子；并在整局游戏结束后，根据游戏结果和误差补偿模型更新策略网络。本发明通过在每次对局后根据游戏结果和误差数据迭代训练，对策略网络进行反馈调整，整合游戏结果、误差数据和棋盘状态数据生成目标下棋位置，增强系统的端到端性能，在物理误差不可抗的基础上整体提高下棋胜率。