摘要
本发明公开了一种风电机组吊装施工塔筒作业系统及其施工方法,涉及智能化控制技术领域,解决了现有技术中静态张力平衡机制无法抑制弯矩突变、钢混界面应力集中导致微裂纹扩展、波浪动态载荷补偿能力不足及动态刚度衰减预警缺失的问题;包括动态载荷预测模块、多模态振动抑制模块、偏移补偿模块及数字孪生决策模块,通过多物理场耦合模型与改进型时序深度学习算法实时解算吊装载荷,结合行波抵消控制与扫频振动抑制界面裂纹扩展,采用改进Morison方程驱动双级液压伺服补偿波浪动态载荷,并基于5G URLLC协议构建数字孪生闭环修正机制;本发明显著提升了塔筒吊装精度、结构安全性与复杂工况下的作业可靠性。
技术关键词
压电致动器阵列
作业系统
风电机组
惯性导航姿态
液压伺服机构
塔筒
积分算法
OPCUA协议
动态
起重机提升机构
结构相互作用
噪声强度系数
LSTM神经网络
复合控制策略
数字孪生体
深度学习算法
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