摘要
本发明涉及一种基于模糊PID的集装箱式污水处理系统加药除磷控制装置,属于污水处理技术领域。其中,该装置包括人机交互单元、模糊PID控制单元、PLC控制电路单元和加药单元;人机交互单元通过参数设置模块对集装箱式污水处理系统的平均时流量与出水总磷浓度进行设置;模糊PID控制单元在模糊控制规则下对PID参数进行迭代计算得到控制器修正参数;PLC控制电路单元编写变频器频率输出程序,根据PLC显示屏设置的参数以及从模糊PID控制单元接收的PID参数控制变频器输出频率大小;加药单元通过变频器控制计量泵从除磷药剂桶中抽取含有一定浓度的溶液进入反应池。解决了污水处理出水总磷浓度不达标以及除磷药剂投加过量的问题,提高了加药装置控制的精度。
技术关键词
集装箱式污水处理系统
PLC控制电路
人机交互单元
模糊PID控制器
在线检测仪
通信模块
PID控制器参数
变频器
系统传递函数
CPU模块
模糊控制规则
上位机软件
人机交互界面显示
计量泵
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