摘要
一种I NS和应答器组合的列车运行监控装置定位系统,包括INS惯性导航系统、列车运行监控主机、应答器和地面信息接收单元,所述应答器设置在地面轨道的里程点、预告点、进站点以及出站点,其中,所述列车运行监控主机存储有所述应答器的大地坐标;所述地面信息接收单元接收用接收应答器信号;所述列车运行监控主机用于基于应答器信号,获取对应应答器的大地坐标;所述INS惯性导航系统用于在获取起始基准坐标时开始工作,并在基准坐标位置基础上计算出列车运行过程中的大地坐标;所述列车运行监控主机还用于基于获取的其它应答器的大地坐标更新I NS惯性导航系统的基准坐标,以进行列车运行过程中的位置误差校正。
技术关键词
列车运行监控装置
应答器
惯性导航系统
坐标
位置误差校正
定位系统
机车速度传感器
绝缘节
人机交互单元
主机
基准
GNSS信息
列车基础
GNSS定位信号
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