一种基于机器视觉和优化算法的聚焦换能器寻焦系统

本发明提供了一种基于机器视觉和优化算法的聚焦换能器寻焦系统，所述基于机器视觉和优化算法的聚焦换能器寻焦系统包括机器视觉处理模块和优化路径模块。通过机器视觉处理模块将换能器的几何中心移动到与探针水听器同轴位置，以此作为测焦初始位置，再通过优化路径模块使用优化算法选取最佳路径进行测焦。相较于传统网格式扫描法扫描整个声场，机器视觉处理模块将换能器几何中心和探针水听器同轴，缩小了扫描范围，优化路径模块利用优化算法减少了采集的点数，避免了数据的冗余，同时节省了时间。