一种基于聚焦超声和电联合刺激的多模态触觉反馈方法及装置

本发明公开了一种基于聚焦超声和电联合刺激的多模态触觉反馈方法及装置，所述方法包括：获取目标对象的触觉需求，并根据触觉需求确定目标对象的待刺激的目标部位；根据触觉需求调节聚焦超声的频率、功率和脉冲宽度，得到目标聚焦超声，将目标聚焦超声作用于目标部位的深层神经和肌肉，并通过电刺激的表面电极同步或者异步作用于目标部位的浅层神经末梢，以实现多模态触觉模拟，并得到多模态触觉模拟结果。本发明利用聚焦超声的高时空分辨率与非侵入式深层刺激特性，以及电刺激在触觉感知上的浅层特性，实现多模态感觉的触发，旨在通过两种刺激模态的有机结合，提供丰富、精确且多样的触觉反馈，满足感觉障碍患者的康复需求。