仓储系统及其调度方法

本申请实施例提供一种仓储系统及其调度方法，包括第一载具，设置有存储货位，存储货位被配置为存储库存容器；第二载具，与第一载具相邻设置，且设置有缓存货位，缓存货位被配置为缓存订单容器；第一取放装置，位于第一载具和第二载具的一侧，且第一载具所在的存储区设置有第一轨道，第一取放装置设置有第一行走机构，第一行走机构悬挂于第一轨道，且可沿第一轨道相对于第一载具运动；第一取放装置包括：第一取放机构，被配置为与存储货位对接，以取放库存容器；第一拣选机构，被配置为将库存容器中的订单货物拣选出，并投递至位于第二载具上的订单容器中，搬运机器人将放置有订单货物的订单容器移出提高了货物拣选效率。