摘要
公开一种安检机器人设备,包括:背散射机器人,配置成能够自驱动地移动至待检查对象附近以靠近对象,并能够朝向对象发射辐射,并检测从对象反射的辐射,实施对对象的扫描;和透射机器人,配置成能够自驱动地移动到对象的远离背散射机器人的一侧以屏蔽从背散射机器人发射的辐射,并且能够检测透射通过所述对象的辐射。对象位于背散射机器人和透射机器人之间。
技术关键词
安检机器人
辐射屏蔽装置
对象
无线通信模块
背散射装置
辐射防护材料
飞点X光机
视觉传感器
预定位置关系
设备配置
钢结构
激光雷达
查验终端
定位模块
轮廓
防护立柱
舵轮
立体
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