轨迹修正方法、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了一种轨迹修正方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆模型在地图中的原始路径所对应的多个控制点；其中，地图至少包括障碍物的坐标信息；获取当前控制点，基于当前控制点以及障碍物的坐标信息，确定当前控制点对应的最近障碍物以及当前控制点与最近障碍物的实际距离；基于当前控制点、当前控制点之前的历史控制点以及当前控制点对应的最近障碍物的坐标信息，得到车辆模型和最近障碍物之间的朝向角度值，获取与朝向角度值相匹配的安全阈值；基于安全阈值与实际距离对每个控制点进行优化，利用优化后的所有控制点，生成修正路径。上述方案，能够提高自动导引车的运行效率和安全性。