一种对不规则物体进行抓取的灵巧手

本发明公开了一种对不规则物体进行抓取的灵巧手，涉及软体机器人技术领域，包括安装支架，安装支架的外侧设置有调节机构，安装支架的外侧设置有吸附机构，调节机构包括旋转调整单元，旋转调整单元设置于安装支架的外侧，旋转调整单元方便对大拇指的位置进行旋转调整，调节机构还包括弯曲调整单元，弯曲调整单元设置于安装支架的上方，弯曲调整单元与旋转调整单元配合使用，弯曲调整单元方便对四个手指的弯曲状态进行调节，吸附机构设置于安装支架的右侧，此对不规则物体进行抓取的灵巧手，通过设置有旋转调整单元、弯曲调整单元和吸附机构，避免灵巧手在使用时，不能对灵巧手的姿态进行调整，从而无法对不规则物体进行拿取的问题。