基于微分博弈的行车避碰预警方法及处理装置

本申请提供了基于微分博弈的行车避碰预警方法及处理装置，属于车辆碰撞预警技术领域，所述方法包括：采集车辆轨迹参数，对采集的车辆轨迹参数进行处理，获取车辆预测轨迹参数，对车辆进行碰撞风险检测，获取车辆碰撞风险发生的概率；获取冲突车辆的安全预警距离，判断冲突车辆的安全预警距离与冲突车辆与交叉口停止线处的距离的关系，根据获取车辆碰撞风险发生的概率和冲突车辆的安全预警距离与冲突车辆与交叉口停止线处的距离的关系，判断是否触发预警博弈过程；如果触发预警博弈过程，则面向避碰预警的冲突车辆采用微分博弈方法，进行合适的预警决策，本申请基于微分博弈进行避碰预警，使得复杂场景下无控交叉口车辆碰撞预警更加精准和可靠。