一种面向高精度地理定位的PTZ相机标定方法及装置

本发明提供一种面向高精度地理定位的PTZ相机标定方法及装置，该方法包括：步骤S101、获取PTZ相机在多个变焦参数下的内参；步骤S102、将PTZ相机在多个变焦参数下的内参作为训练数据训练预设的机器学习模型，训练完成后，根据机器学习模型建立PTZ相机的变焦参数与内参的变化关系；步骤S103、在地面建立多个控制点和多个检查点，基于多个控制点、多个检查点以及变焦参数与内参的变化关系，计算出PTZ相机的外参，并验证标定精度和/或调整机器学习模型；步骤S104、基于PTZ相机的云台与机器学习模型，得出PTZ相机的变焦参数与外参的变化关系。本发明能够在多个变焦参数下精确获取PTZ相机的内参和外参，同时简化了标定流程，提高了标定的效率和精度。