一种智能换电调控方法及系统

本发明公开了一种智能换电调控方法及系统，采用智能调度算法生成第一充电策略，对历史车流量数据和历史负荷数据进行关联性分析，以进行优化目标段划分，根据优化目标段划分结果对第一充电策略进行优化，得到第二充电策略，进而得到对应的未来状态数据；以采用模拟方法确定的不同车流量数据下的电池换电调控潜力边界和机械臂协同作业能力边界为约束，构建换电调度与机械臂运动一体化控制模型；将未来状态数据和预约数据作为寻优条件，对一体化控制模型进行寻优处理，生成目标换电调度策略和目标机械臂运动控制策略。本申请提供的方法，能够应对多变的车流量，提升换电效率，提高机械臂协同作业能力，保证换电操作的可靠性。