摘要
本发明公开了基于无人机巡查的河道异常事件识别方法及系统,包括通过无人机定期定向巡查河道,拍摄河道图像数据,对河道图像数据进行降噪处理;识别处理后的图像数据中对应的河道信息和疑似异常事件;对疑似异常事件进行多维度追踪分析,识别事件特征轨迹,获得事件属性;对事件属性进行分析和判断,获得异常事件识别结果;本发明通过采用多维度追踪分析手段,实现对河道异常事件的精细化实时监测和追踪,通过在不同时间点获取同一位置的目标对象图像,深入分析目标对象的位置变化情况,精确识别其运动轨迹,智能识别目标对象的行为状态和活动规律,提升异常事件识别的准确度,解决了人工巡查无法实现实时监测和对异常事件持续追踪的问题。
技术关键词
异常事件
无人机巡查
识别方法
对象
Otsu算法
历史位置信息
事件特征
高斯滤波器
边缘检测
直方图
识别运动轨迹
事件识别
运动轨迹识别
数据采集模块
原始图像数据
分析模块
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对象评价方法
训练样本集
图像
非暂态计算机可读存储介质
标签
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手势识别方法
触摸屏手势识别
图像分割
置信度阈值
车牌识别方法
图像块
车牌识别系统
意图识别模型
模态特征
智能客服
分层识别方法
多模态交互