一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统

本发明公开了一种基于视频监控的机械臂安全防护与控制系统，涉及机械臂安全防护技术领域，本发明通过设置视频分析模块周期性分析若干机械臂工作分区的视频监控数据，确定人员活跃的时间段以及对应活跃的机械臂工作分区，识别控制模块针对当前时刻操作区内存在操作人员且识别到在当前时刻机械臂工作区内识别出人员轮廓的情况，选定机械臂锁死类型，针对特定风险区的机械臂工作分区，对机械臂进行强制锁死，确保人员安全不受威胁，反之对机械臂进行临时锁死，并设置锁死时间，避免部分人员出入频繁的分区因操作人员不规范操作而导致的安全隐患，同时也预防了潜在的不规范操作。