智能驾驶方法及装置

本发明公开了智能驾驶方法，包括：S1：获取车辆行驶路径；S2：确定位于所述车辆行驶路径上的固定监测装置，并从所述固定监测装置获取避障信息，所述避障信息由其它车辆上传；S3：利用所述避障信息和车辆自身识别的障碍物信息，对障碍物执行避障。本发明还提供了智能驾驶装置。本发明能够提升智能驾驶车辆的避障能力，保障行车安全。