基于无人机的云端数字孪生场景重建训练方法

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于无人机的云端数字孪生重建训练方法；1)K个无人机利用机载激光雷达扫描当前环境，得到当前环境下的点云地图；扫描完成后形成点云数据；2)基站获取当前信道状态、云端，基站端和无人机端的计算资源以及所需场景重构的精度并通知无人机准备卸载数据；3)构建优化问题，并选用相应的算法进行求解，得到信道带宽、计算资源和训练数据分配的结果；4)无人机根据求解结果卸载数据至云端和基站端并进行训练，训练完成后，无人机与基站上传训练的网络参数至云端，云端聚合参数完善点云重构网络。