无人机高度计算方法及无人机悬吊方法

本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机高度计算方法及无人机悬吊方法，该方法包括：获取第一摄像头拍摄的目标物体的图像；目标物体上包括计算机可识别码；计算计算机可识别码在图像中的像素数量；获取计算机可识别码的实际尺寸；基于第一摄像头的相机参数、计算机可识别码的实际尺寸和像素数量，计算无人机距目标物体的高度。本发明通过从目标物体的图像中提取计算机可识别码并计算像素数量，精确量化其在图像中的大小，获取计算机可识别码的实际尺寸，结合相机参数，计算无人机距目标物体的高度，保证了高度计算的准确性和精准度，以使无人机根据该高度对目标物体进行准确抓取，相比于其他高度测量方法，无需改装或额外设备，节约了成本。