一种清除异物设备的控制方法、车辆控制器和车辆

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种清除异物设备的控制方法、车辆控制器和车辆。该方法包括：获取车辆的挡风玻璃在当前时刻的当前视频帧图像；对当前视频帧图像进行图像分割，确定每个图像类别对应的分割图；其中，图像类别包括雨点、雪花、灰尘中的任一项；在确定存在不为空的分割图时，基于不为空的分割图对应的图像类别，确定不为空的分割图对应的图像类别中每个图像类别对应的控制参数；其中，控制参数包括用于控制清除异物设备的控制参数；控制清除异物设备按照控制参数运行，以清除挡风玻璃的异物。