一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法及装置

本发明提供一种基于射流偏差预测及船舶姿态预测的船载水炮平台调整方法及装置，涉及水炮平台调整技术领域，方法包括：获取实时视频帧图像、实时亮度值、实时波高、实时波频率、实时空气湿度和实时可见度；建立引入亮度值、波高、波频率、空气湿度和可见度的图像分割模型，并将实时数据输入图像分割模型中，以分割出水柱图像、打击落点图像和需打击目标图像；确定实物距离偏差并迭代调整水炮平台的偏航角和俯仰角，直至完全击中目标。本发明在图像分割时，使用引入亮度值、波高、波频率、空气湿度和可见度的图像分割模型对图像进行分割，充分考虑了外界环境因素的影响，使得分割出的图像更为精准，保证后续水炮平台精准调节以打击目标。