一种用于自主遥控水下机器人的微细光纤主动补偿装置

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于自主遥控水下机器人的微细光纤主动补偿装置。包括箱体及设置于箱体内的控制箱、卷纤组件、阻尼组件和张力检测组件，其中卷纤组件用于缠绕微细光纤，微细光纤依次经过阻尼组件和张力检测组件后由箱体穿出，阻尼组件用于对微细光纤提供阻尼，张力检测组件用于检测微细光纤的张力且输出张力信息，控制箱接收张力检测组件输出的张力信息，且根据该张力信息输出控制指令至卷纤组件和阻尼组件，卷纤组件根据控制指令进行收放微细光纤的动作，阻尼组件根据控制指令改变阻尼进行张力补偿。本发明实现了光纤在水中的实时主动补偿和张力控制，可节约光纤消耗，增强了光纤管理系统的智能性。