摘要
本发明提供了一种高压互感器试验用自动化接拆线机器人,涉及工业机器人技术领域,一种高压互感器试验用自动化接拆线机器人,所述机器人的结构包括移动平台,框架,机器人控制系统;所述框架位于所述移动平台上方;所述框架上设置有一次端接线机构,二次端接线机构;所述机器人控制系统,分别控制移动平台、一次端接线机构、二次端接线机构进行移动。本发明机器人是一种专门用于高压互感器试验的机器人系统,可以自动进行接线、拆线等操作,减少了人工操作的风险,并且能够提高工作效率和准确性,在高压互感器试验中,这种机器人系统可以大大提高工作效率,同时保证了操作的安全性和准确性。
技术关键词
高压互感器
接线机构
机器人控制系统
移动平台
摄像头坐标系
按压机构
绝缘端子
机械臂
水平移动机构
定位模块
机器人系统
双摄像头
工业机器人技术
升降机构
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框架
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