一种高压互感器试验用自动化接拆线机器人

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一种高压互感器试验用自动化接拆线机器人
申请号:CN202411508561
申请日期:2024-10-28
公开号:CN119458393A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种高压互感器试验用自动化接拆线机器人,涉及工业机器人技术领域,一种高压互感器试验用自动化接拆线机器人,所述机器人的结构包括移动平台,框架,机器人控制系统;所述框架位于所述移动平台上方;所述框架上设置有一次端接线机构,二次端接线机构;所述机器人控制系统,分别控制移动平台、一次端接线机构、二次端接线机构进行移动。本发明机器人是一种专门用于高压互感器试验的机器人系统,可以自动进行接线、拆线等操作,减少了人工操作的风险,并且能够提高工作效率和准确性,在高压互感器试验中,这种机器人系统可以大大提高工作效率,同时保证了操作的安全性和准确性。
技术关键词
高压互感器 接线机构 机器人控制系统 移动平台 摄像头坐标系 按压机构 绝缘端子 机械臂 水平移动机构 定位模块 机器人系统 双摄像头 工业机器人技术 升降机构 分析模块 框架 物体
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