摘要
本发明公开一种无人机设备接入管理和调度方法,涉及云计算和大数据技术领域;包括:步骤1:创建无人机设备的标准化接入接口;步骤2:在无人机设备执行任务过程中实时采集数据,对采集到的数据进行预处理,采用数据融合算法将来自不同无人机设备的预处理后数据进行综合处理,生成无人机设备的状态模型,步骤3:定义任务并进行任务分类,使用优化算法基于状态模型对当前可用无人机设备进行分析,动态调整无人机设备的资源分配用于执行对应任务,步骤4:实时监控无人机设备的执行状态信息并获取反馈信息,步骤5:任务完成后,进行无人机设备的评估分析并生成任务报告。
技术关键词
无人机设备
生成无人机
接口管理模块
数据融合算法
监控无人机
数据管理模块
资源分配
调度装置
云端管理平台
粒子滤波算法
卡尔曼滤波算法
数据传输协议
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定义
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