受电弓滑移检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了受电弓滑移检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通设备检测技术领域。其中，该受电弓滑移检测方法，包括：获取列车正常运行时受电弓图像；对所述受电弓图像执行预设的归一化处理操作；利用残差网络算法从处理后的受电弓图像中进行多次采样，训练出残差网络模型；将待识别受电弓图像输入所述残差网络模型，识别出受电弓的滑移状态。本发明，解决实际地铁运行工作中，因受电弓是纯机械部件，通常需要外加大量传感器进行检测，如紫外、红外、激光等，前期投入极高，且传感器数量太多造成车顶空间紧张，传感器故障更换及维护麻烦，定期清洁存在极大的人力资源浪费的问题。