一种三相表贴式永磁电机随机混频的主动抑振方法

本发明公开了一种三相表贴式永磁电机随机混频的主动抑振方法，该方法中，首先将振动加速度传感器采集到的实域信号，以步长为1Hz分段进行LMS和峰值估计，最后得到一系列峰值径向振动频率x1,x2,x3…,xk；建立旋转坐标系下的电流注入模型，对每个峰值径向振动频率xk，计算出xk+f频率的正序对称电流注入至模型中；将所有求得的各频率电流注入模型合并注入到电流环PI调节器后端，获取各峰值频率的振动；然后对各峰值频率的振动进行多目标振动深度学习，得到最优混频电流，调节电机频率，实现主动抑振；本发明基于振动反馈的综合抑振算法，解决了多频电流产生的各频率振动的耦合问题，提高了抑振效果，增强了系统的稳定性和抗干扰能力，而且易于实现。