一种基于无人机的多模态森林火灾识别系统和方法

本发明公开了一种基于无人机的多模态森林火灾识别系统和方法，属于防火监控技术领域，包括无人机、监控中心、用户终端、路径规划单元和无线通讯单元；其中，所述无人机装载有高清摄像头、位置传感器、红外传感器和边缘计算服务器；边缘服务器，其上运行有一个多模态火灾识别算法模型，所述多模态火灾识别算法模型，包括图像识别算法、红外线数据分析算法、数据融合模块和决策支持模块；用于实时处理由高清摄像头采集的可见光视频数据和由红外传感器采集的红外线数据，输出分析结果。本发明能显著提升火灾的预警速度和准确性，实现远程实时监控，可减少误报，并通过快速准确的火源定位。