摘要
本发明涉及钢梁安装领域,尤其涉及一种钢梁安装用辅助焊接装置,包括有支撑底架、移动组件、焊接机器人、夹持机器人和安装板等;支撑底架连接有移动组件;移动组件连接有焊接机器人;移动组件连接有夹持机器人,通过移动组件带动焊接机器人和夹持机器人移动对钢梁进行固接;支撑底架设置有用于限制钢梁的卡槽;移动组件连接有若干个电动推杆。通过电动推杆带动防火布移动,使得防火布靠近钢梁的焊接点,并配合电驱动块移动控制防火布展开的大小,从而使得防火布能够根据焊接位置、角度的变化而适应性调整,提高防火布对火星的收集效果。
技术关键词
辅助焊接装置
防火布
夹持机器人
移动组件
钢梁
焊接机器人
支撑底架
旋转圆盘
电驱动
直杆
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