一种钢梁安装用辅助焊接装置

本发明涉及钢梁安装领域，尤其涉及一种钢梁安装用辅助焊接装置，包括有支撑底架、移动组件、焊接机器人、夹持机器人和安装板等；支撑底架连接有移动组件；移动组件连接有焊接机器人；移动组件连接有夹持机器人，通过移动组件带动焊接机器人和夹持机器人移动对钢梁进行固接；支撑底架设置有用于限制钢梁的卡槽；移动组件连接有若干个电动推杆。通过电动推杆带动防火布移动，使得防火布靠近钢梁的焊接点，并配合电驱动块移动控制防火布展开的大小，从而使得防火布能够根据焊接位置、角度的变化而适应性调整，提高防火布对火星的收集效果。