摘要
本发明公开了一种充气机器人,涉及机器人技术领域,包括呈圆壳状且壳口朝上的底壳,还包括:圆板,所述圆板与底壳同轴设置且位于壳口上方,所述圆板与底壳相固定;充气模型,所述充气模型为中空结构且底端为开口,且开口的边缘嵌入在圆板和底壳之间,并被圆板压在底壳上;充气组件,所述充气组件将外界空气送入充气模型内使充气模型膨胀,且充气组件设置在底壳内;排气组件,所述排气组件将充气模型内的气体排出。本发明的充气机器人的躯干由充气的皮革构成,重量极轻且具有弹性,对幼儿及小朋友极为友好,整体结构较为简单,使充气机器人整体较为轻便,消除了因重量大、驱动功率高而带来的安全隐患。
技术关键词
充气模型
底壳
充气组件
排气组件
伺服电机
移动组件
机器人
圆板
控制器
陀螺仪
收纳筒
倾角传感器
舵轮
气压传感器
中间轴
凹形
电磁阀
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