摘要
本申请公开了一种高压压铸环境下的相机标定方法及相关设备,涉及相机标定领域,包括通过红外相机获取高压压铸环境中模具的二维图像;处理二维图像,获得模具的几何特征区域;通过第一算法对红外相机的第一相机参数进行迭代优化,使得几何特征区域中同一像素点的第二像素坐标逐渐趋近于第一像素坐标,获得第一算法迭代优化后的第二相机参数,通过第二算法对第二相机参数继续进行迭代优化,获得第二算法迭代优化后的第三相机参数,第二算法为依赖初始值的迭代优化算法;将第三相机参数作为红外相机的相机参数。本方法先通过不依赖初始值的第一算法迭代优化相机参数,使得依赖初始值的第二算法具有良好初始值进行迭代优化,提高相机标定的准确性。
技术关键词
相机标定方法
参数
红外相机
迭代优化算法
相机标定装置
坐标
像素点
高压
深度图像处理技术
计算机可读指令
模具
电子设备
图像获取单元
图像处理单元
存储计算机程序
系统为您推荐了相关专利信息
新能源消纳能力
深度强化学习模型
拉格朗日
评价算法
网络