摘要
本发明公开了一种融合事件相机的非视域成像探测方法及系统,所述方法包括以下步骤:将探测样机上的事件相机和标准光学相机对准拐角的地面区域,基于微小像素色差放大技术,形成视频文件,并将所述视频文件进行计算分析;利用图像匹配算法处理所述视频文件,并利用Kalman滤波消除噪声;建立线性系统,后利用正向传输光强函数,得到重构图像;对所述重构图像进行欧拉视频放大处理,所述欧拉视频放大包括运动估计、空间分解、时间滤波和信号增强;对探测区域进行检测,将隐藏在拐角之后的目标的行动轨迹映射到二维平面;所述系统包括:构建仿真场景模块、构建三维点云集合模块、信息整合模块。本发明将微小运动算法和光流计算推广至非视域成像,使得光学成像技术除了可以作用于视域范围,还可以作用于非视域范围。
技术关键词
成像探测方法
事件相机
Kalman滤波
成像探测系统
图像匹配算法
非暂态计算机可读存储介质
仿真场景
运动估计
视频
计算机程序指令
点云
消除噪声
重构
协方差矩阵
光强
时间滤波器
漫反射表面
光学成像技术
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