一种弯头管组装机

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一种弯头管组装机
申请号:CN202411510393
申请日期:2024-10-28
公开号:CN119282687A
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种弯头管组装机,包括机台,所述机台上设置送料机构、编织管的整理机构、弯头的定位机构和移栽机构;所述送料机构能用于对封套的传送;所述整理机构包括能夹住编织管的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪能相对移动,以使将编织管拉直;所述定位机构包括能转动的治具盘,所述弯头能置于治具盘处;所述移栽机构能相对整理机构进行移动,所述移栽机构包括能夹取封套的第一三爪指,所述第一三爪指能将封套套在编织管一端外周;移栽机构包括扩孔杆,所述扩孔杆能插入编织管一端内周;还包括能夹取弯头的第三夹爪,所述第三夹爪能将弯头一端插入到编织管一端内周,该组装机可以大大的提高弯头管的组装效率,同时降低不良品率。
技术关键词
管组装机 整理机构 移栽机构 伸缩气缸 封套 送料机构 柔性振动盘 升降气缸 机器人抓手机构 插接弯头 旋转气缸 四轴机器人 推杆 平台 视觉相机 机台 滑槽
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