摘要
本发明公开了一种弯头管组装机,包括机台,所述机台上设置送料机构、编织管的整理机构、弯头的定位机构和移栽机构;所述送料机构能用于对封套的传送;所述整理机构包括能夹住编织管的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪能相对移动,以使将编织管拉直;所述定位机构包括能转动的治具盘,所述弯头能置于治具盘处;所述移栽机构能相对整理机构进行移动,所述移栽机构包括能夹取封套的第一三爪指,所述第一三爪指能将封套套在编织管一端外周;移栽机构包括扩孔杆,所述扩孔杆能插入编织管一端内周;还包括能夹取弯头的第三夹爪,所述第三夹爪能将弯头一端插入到编织管一端内周,该组装机可以大大的提高弯头管的组装效率,同时降低不良品率。
技术关键词
管组装机
整理机构
移栽机构
伸缩气缸
封套
送料机构
柔性振动盘
升降气缸
机器人抓手机构
插接弯头
旋转气缸
四轴机器人
推杆
平台
视觉相机
机台
滑槽
系统为您推荐了相关专利信息
搬运单元
皮带输送线
自动化检测装置
机器人
不合格品
工件推送装置
工件输送装置
精整装置
存储装置
手术器械