摘要
本实用新型提供了一种自动脱钩的墩包手抓,每个墩包手抓上具有若干个手抓侧组件,每个手抓侧组件的下方则对应设有一组墩包脱钩组件;手抓侧组件包括可伸缩的墩包挂杆;墩包脱钩组件包括墩包撑口,墩包带在操作前外套于墩包撑口上,墩包撑口开有撑开通孔,墩包撑口的顶部对应撑开通孔轴向方向脱钩槽,墩包挂杆随墩包手抓下降至墩包撑口位置处时,墩包挂杆相对于墩包撑口的轴向伸缩动作。本实用新型利用手抓侧部件和墩包脱钩组件在高度方向和水平方向上的运动配合,实现了墩包带的定位、挂带和脱钩操作,定位精准,操作过程方便快捷,有利于提高墩包操作的操作效率。
技术关键词
脱钩组件
推动气缸
伸缩气缸
通孔
平板
支撑块
底板
输出端
机器人
轴向平行
外套
销轴
卡条
运动
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