摘要
本申请涉及医疗设备技术领域,尤其是涉及一种自动化物料搬运机器人,包括:自动行走平板车、抽屉柜、机械手以及图像识别传感器;其中,机械手设置于自动行走平板车的车板的顶部;抽屉柜设置于自动行走平板车的车板的底部;自动行走平板车的车板的端部和/或抽屉柜的端部设置有图像识别传感器。本自动化物料搬运机器人在使用时,自动行走平板车能够带动机械手移动到指定的物料区,并且通过图像识别传感器能够识别出不同尺寸、形状和颜色的物料,确保机器人能够准确地抓取其中符合要求的目标物料,提升了物料抓取过程中的灵活性以及工作效率。
技术关键词
物料搬运机器人
图像识别传感器
平板车
抽屉柜
吸盘式机械手
支撑座
安装槽
封盖
柜体
长方形
医疗设备
环形阵列
托盘
手电
颜色
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物料搬运机器人
移动驱动机构
物料存放机构
机械臂机构
物料抓取机构