摘要
本发明涉及水利施工技术领域,且公开了一种水利施工用物料搬运机器人,包括:移动驱动机构,所述移动驱动机构两端的表面均设置有机械臂机构,两个所述机械臂机构的自由端均设置有旋转调节机构,所述移动驱动机构的顶部设置有物料存放机构,所述旋转调节机构的一端均设置有物料抓取机构。该水利施工用物料搬运机器人,能够在使用时通过两个机械臂机构驱动物料抓取机构形成双机械臂协同作业系统对物料进行搬运,并通过移动驱动机构和物料存放机构实现物料运输,相对于传统的单点抓取方式,能够通过两个机械臂机构和物料抓取机构实现管道两端的力学平衡,从而方便对管件进行搬运,提高了施工自动化水平,从而降低了安全隐患。
技术关键词
物料搬运机器人
移动驱动机构
物料存放机构
机械臂机构
物料抓取机构
旋转调节机构
电机罩
液压杆
运输架
调节电机
水利
同步齿轮
液压油箱
分配阀
双机械臂协同
夹持头
防滑套
管件
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