基于STM32的辣椒采摘机

本发明涉及一种基于STM32的辣椒采摘机，包括车架、车轮、电机驱动装置、采摘装置、浇水装置、电源模块、通信模块和基于STM32的中央处理单元；车轮及电机驱动装置安装于车架底部，电机驱动装置与车轮连接；采摘装置包括机械臂机构、剪刀机构和采收篮，剪刀机构安装于机械臂机构末端，机械臂机构和剪刀机构分别由电机驱动；浇水装置包括水箱、水泵、供水管和喷水管；中央处理单元分别与电机驱动装置、机械臂机构和剪刀机构的驱动电机、水泵和通信模块电性连接，中央处理单元中嵌设有控制程序模块，以根据接收到的控制命令控制辣椒采摘机工作；电源模块为辣椒采摘机的所有用电设备供电。该辣椒采摘机软硬件设计简单，实现成本低，控制简便，实时性高。