四轴机器人

本申请涉及一种四轴机器人，该四轴机器人包括底座、升降机构、第一机械臂机构及第二机械臂机构；其中，升降机构与底座连接，用于驱动底座做升降运动；第一机械臂机构包括第一机械臂，其中，第一机械臂的第一端与底座连接；第二机械臂机构，与第一机械臂的远离底座的第二端连接，并包括第二机械臂、第一动力组件及第一减速组件；其中，第一机械臂的第二端连接第二机械臂的连接端；第一动力组件设置于第二机械臂的连接端；第一减速组件的输入端与第一动力组件连接，输出端连接第一机械臂的第二端，以在第一动力组件的驱动下带动第一机械臂相对于第二机械臂转动。通过这种方式，本申请四轴机器人末端结构紧凑，适用于空间狭小的工作场景，并能够实现高精度传动。