顶升换向装置和立体仓储机器人

本实用新型公开了一种顶升换向装置和立体仓储机器人，顶升换向装置包括：机架；两个顶升传动机构，两个顶升传动机构分别设置在机架的相对设置的两端；顶升驱动机构，顶升驱动机构设置在机架上，且位于两个顶升传动机构之间；两个传动机构，两个传动机构分别设置于顶升驱动机构与顶升传动机构之间，传动机构的两端分别连接驱动输出端和传动输入端，顶升驱动机构通过两个传动机构驱动顶升传动机构旋转；顶升换向执行机构，各传动输出端均连接一顶升换向执行机构，顶升换向执行机构用于将顶升传动机构的转动转化为升降运动；以及顶升构件，顶升构件与换向输出端相连接，换向输出端升降运动带动顶升构件升降运动。本实用新型能提高机械效率。